日本奈良社会福祉院 成立于1952年，是一家为儿童、老人以及残障人士提供服务的民间法人机构。1994年8月，日本奈良市社会福利院理事长上田裕已首次访问镇江。1995年4月16日，与镇江市中山路幼儿园建立友好结对关系，并参加中国镇江第三届中日友谊梅樱园活动日。自此，该院每年组织代表团来镇与中山路幼儿园举行对口交流活动，参与一年一度的中日友谊梅樱园活动。1997年12月，镇江市少儿教育考察团应邀访问日本，参加奈良市社会福祉院建院五十周年庆祝活动。2008年4月，该院代表团出席镇江市中山路中心幼儿园与奈良社会福祉院结好14周年庆祝活动。